Por se tratar de uma das primeiras vias da capital mineira, a Afonso Pena está presente em inúmeros momentos importantes da história de Belo Horizonte. A avenida viu, por exemplo, os bondinhos dando lugar aos carros e o surgimento do Clube Atlético Mineiro, criado em 1908 no coreto do Parque Municipal. Acompanhou a efervescência das primeiras telonas da capital com a inauguração do antigo Cine Acaiaca, localizado naquele que ocupa o posto de edifício mais alto da cidade desde a década de 40. Durante anos, também cedeu espaço às diversas manifestações políticas realizadas na Praça Sete, considerada o coração da cidade.
Com uma vista privilegiada para Serra do Curral, a Afonso Pena é hoje um polo não só de atividades financeiras e serviços para a população, como também de atrações culturais. Ao longo dos seus quatro quilômetros, estão localizados tradicionais e importantes espaços que permitem conhecer o passado e o presente da cultura de Belo Horizonte.
